向量、四元数
Vector
这是个结构体，由x,y,z三个数值组成。它既可以表示向量，也可以表示位置、旋转、缩放等信息。在使用的时候，要甄别使用的含义。
创建结构体可以用下面这句：
Vector3 v = new Vector3(1,1,1);
// 其中，v代表变量名以下是常用属性：
| 属性方法 | 详解 |
|---|---|
| normalized | 返回一个规范化向量 |
| magnitude | 返回向量的模 |
| sqrMagnitude | 返回向量的模的平方 |
| zero | 静态属性，返回Vector3(0,0,0) |
| one | 静态属性，返回Vector3(1,1,1) |
| forword | 静态属性，返回Vector3(0,0,1) |
| back | 静态属性，返回Vector3(0,0,-1) |
| left | 静态属性，返回Vector3(-1,0,0) |
| right | 静态属性，返回Vector3(1,0,0) |
| up | 静态属性，返回Vector3(0,1,0) |
| down | 静态属性，返回Vector3(0,-1,0) |
| ===== | ===== |
| Angle | 静态方法，返回两个向量的夹角 |
| Distance | 静态方法，返回两个点间的距离 |
| Lerp | 静态方法，插值运算 |
| Dot | 静态方法，两个向量点乘 |
| Cross | 静态方法，两个向量叉乘 |
Quaternion 四元数
在物体旋转时常使用四元数，因为其不会造成"万向锁"问题。但由于不够直观，常与欧拉角互相转换来使用。
| 属性方法 | 详解 |
|---|---|
| identity | 单位旋转，相当于没有旋转 |
| eulerAngles | 转换为欧拉角 |
| Quaternion | 使用x,y,z,w分量构造四元数 |
| Angle | 返回两个旋转之间的角度 |
| Euler | 通过欧拉角创建一个四元数 |
| LookRotation | 返回forward向量与参数向量旋转相同的四元数，可以理解为看向某向量 |
gameobject.transform.localPosition = new Vector3(5,5,5);
gameobject.transform.localScale = new Vector3(5,5,5);
gameobject.transform.rotation = Quaternion.Euler(0,90,90);
gameobject.transform.eulerAngles = new Vector3(53.6f,53.6f,53.6f);