Transform、射线、刚体

Transform

transform组件是每个游戏物体必有的。Transform类可以访问transform组件。

属性方法	详解
position	在世界坐标系中的位置
rotation	在世界坐标系中的旋转
eulerAngles	在世界坐标系中的欧拉角旋转
localPosition	相对于父物体的位置旋转缩放
localRotation	相对于父物体的旋转
localScale	相对于父物体的缩放
localEulerAngles	相对于父物体的欧拉角旋转
forward	在世界坐标系中的自身坐标系的蓝色轴向量
up	在世界坐标系中的自身坐标系的绿色轴向量
right	在世界坐标系中的自身坐标系的红色轴向量
LookAt	旋转物体使forward向量指向目标点，即看向某个目标点
Rotate	旋转物体
RotateAround	绕着某点旋转物体
Translate	在某一方向与距离上进行移动
childCount	当前Transform的子Transform个数
parent	当前Transform的父Transform
DetachChildren	解除所有子Transform的关联
Find	查找对应子Transform
GetChild	得到对应子Transform
IsChildOf	是否为子Transform
SetParent	设置父Transform

脚本控制刚体

属性方法	详解
position	刚体的位置
rotation	刚体的旋转
velocity	刚体的速度
AddForce	向刚体添加一个力
AddExplosionForce	向模拟爆炸的刚体添加一个力
AddTorque	向刚体添加一个扭矩
MovePosition	移动刚体
MoveRotation	旋转刚体
IsSleeping	是否在休眠状态
Sleep	让刚体进入至少一帧的休眠
WakeUp	唤醒刚体

碰撞检测与触发检测

碰撞有三种状态：碰撞时、碰撞中、碰撞结束

触发也有三种：触发时、触发中、触发结束

// 碰撞三态 与 触发三态
public class NewBehaviourScript: MonoBehaviour{

  // 碰撞时
  private void OnCollisionEnter(Collision collision){}

  // 碰撞中
  private void OnCollisionStay(Collision collision){}

  // 碰撞结束
  private void OnCollisionExit(Collision collision){}

  // 三个方法的特征是，On开头，紧跟Collision用来表示这是个碰撞相关的方法，然后跟着三个状态：Enter/Stay/Exit

  // 触发时
  private void OnTriggerEnter(Collider other){}

  // 触发中
  private void OnTriggerStay(Collider other){}

  // 触发结束
  private void OnTriggerExit(Collider other){}

  // 和碰撞三态的特征相似
}

碰撞射线

单射线检测

void Update(){
  // 方式1：从屏幕（摄像机）一点向游戏世界发射一条射线，该射线常用于检测鼠标指针有没有选择游戏物体
  Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

  // 方式2：创建一个点到一个方向的射线
  // Ray ray2 = new Ray(Vector3.zero, Vector3.up);

  // 声明一个射线碰撞信息类
  RaycastHit hit;

  // 进行碰撞检测并返回结果，检测信息会写入碰撞信息类中
  bool res = Physics.Raycast(ray, out hit);

  // 如果产生了碰撞
  if(res){
    // 进行碰撞代码的编写，这里输出了碰撞点；运行后鼠标指针在游戏视图中指向的游戏物体就会看到碰撞坐标输出
    Debug.Log(hit.point);
  }
}

多射线检测

void Update(){
  // 从屏幕射出射线
  Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

  // 声明一个碰撞信息数组
  RaycastHit[] hits;

  // 射线检测，并返回所有的碰撞信息
  hits = Physics.RaycastAll(ray);
  hits = Physics.RaycastAll(Vector3.zero,Vector3.up,100);

  // 添加射线检测的距离设置
  hits = Physics.RaycastAll(ray,100);
  hits = Physics.RaycastAll(Vector3.zero,Vector3.up,100);

  // 只与第10个图层上的物体碰撞
  hits = Physics.RaycastAll(ray,1000,1<<10);
  hits = Physics.RaycastAll(Vector3.zero,Vector3.up,1000,1<<100);
}